Android Autoが接続されている間、すべての電話は基本的に車両側で受信されます。 以下の2つの方法を使い分けることで、ご希望の通話スタイル（車内スピーカーまたはスマートフォン本体）を選択することが可能です。
車内スピーカーで電話に出た後、一時的にスマートフォン本体やイヤホンで話したい場合に有効です。
車両のモニターで「応答」ボタンを押し、電話に出ます。
モニターの通話画面にある電話アイコン（またはメニュー）をタップして通話詳細画面を表示します。
画面下に表示される[Bluetooth]アイコンを選択してください。
出力先のリストから「ヘッドセット」または「スマートフォン（携帯電話）」を選択すると、音声が切り替わります。
Android Autoは接続したまま、通話機能だけをスマートフォン単体で利用したい場合に有効です。
スマートフォンの [設定] > [アプリ] を開きます。
「Android Auto」を検索し、選択します。
[権限（許可）] を選択します。
リストの中の [電話] を選択し、「許可しない」 に設定してください。
ポイント
方法2の設定を行うと、Android Autoの画面上で電話機能が制限されますが、プライバシーを守りたい場合やスマートフォン本体での操作を優先したい場合に非常に便利です。
車種によっては、車両側のBluetooth設定で「電話（ハンズフリー）」のチェックを外すことでも同様の効果が得られる場合があります。